Andrea Salvatore Aglio nasce ad Arzo nel 1736 da Antonio e Antonia Rossi di Andrea. Rimane orfano giovanissimo e gli zii Giovanni e Prospero, che lavoravano alla corte del Grande Elettore di Sassonia con il padre Antonio, gli finanziano un apprendistato di due anni a Como. Dopo di che Andrea si trasferisce a Dresda nel 1752, dove occupa il posto del padre alla corte durante 22 anni. Aglio sarebbe rientrato ad Arzo nel 1774, poichè é iscritto nei registri dello "Stato delle anime" di quell'anno con la madre Antonia , la moglie Anna Dorotea e tre figli. Nel 1786, anno della sua morte, lo scultore redige un testamento in favore dei figli Francesco Antonio, Pietro Giovanni, Maria Antonia e Anna Carolina. La moglie era originaria Land di Chemitz in Sassonia, figlia di Cristoforo "Hyeristein" secondo i registri parocchiali, che storpiano sicuramente il cognome Heristein o Herstein. Si sa che fu levatrice nel comune di Arzo.
Andrea Salvatore Aglio é imparentato con i Rossi dell'Acquavita, famiglia della madre e indirettamente con i Rossi del Paolino.Nel fondo Paolo Francesco Rossi si trova il fasc. di un cugino che lavora con lui a Dresda (Giovan Maria Rossi dell'Acquavita, figlio di Salvatore Rossi e Sidonia Rossi del Paolino)
Ad Arzo Andrea Salvatore cercò di commerciare in marmi mettendosi in società con Antonio Gabriele Rossi. Si dice anche che migliorò la segheria ad acqua per il taglio delle pietre di proprieté della sua famiglia. Delle sue opere rimane poco: in Germania un altare nella chiesetta di Borna, comune di Bahretal (Sassonia) realizzato nel 1756 e regalato dallo scultore agli abitanti del luogo, in ringraziamento dell'aiuto ricevuto durante un trasporto di marmi;
ad Arzo (Ticino) rimane l'altare della Madonna del Rosario nella chiesa parrocchiale. Secondo il dizionario Oldelli, Aglio riscoprì e modificò una tecnica detta a encausto che gli permetteva di dipingere sul marmo e di riprodurre opere d'arte e creare imitazioni di marmi preziosi facendo penetrare leggermente il colore nella pietra e fissandolo poi definitivamente. Pare che il lavoro di preparazione dei colori, scaldati a carbone e con l'uso di acidi secondo una sua personale tecnica, gli causasse danni alla vista e alla salute provocandone la morte prematura.